※ 1985年  推出第一台电动自行车用电机系统

※ 1996年  第一代电机及其控制器走下生产线步

※ 2004年  第二代大功率电机成功上市

※ 2005年  推出能力回馈驱动系统、CVT系统

※ 2007年  第三代大功率电机系统

※ 2011年  智能增程器系统

※ 2012年  推出第一台采用OLED技术仪表的系统

※ 2012年  F108、C125、R180系列E-bike系统

※ 2015年  F109、R109、C80系列E-bike系统

※ 2016年  全新C80中置力矩E-bike系统

※ 2017年  全新C100中置力矩E-bike系统